La chiesa venne ultimata nel 1899, su disegno di fra' Angelo da Cassano d'Adda, in sostituzione della vecchia sede di Santa Caterina del XVII secolo, posta sotto il Faro vecchio dei Cappuccini e demanializzata dopo il 1860.
Il convento attiguo, ormai abbandonato dai frati, è stato prima sede della Biblioteca centrale dei frati cappuccini delle Marche e successivamente, nel 2011, venduto a privati.
Esternamente è composta di una facciata molto suggestiva, anche grazie alla collocazione geografica che la valorizza; infatti, la struttura è posta in cima ad un piccolo colle tra i quartieri "Grazie" e "Piano" a cui si accede solo attraverso un lungo vialetto alberato.
Pregevoli sono gli interni e le pale d'altare realizzate da Fra' Paolo Mussini e da Taddeo Zuccari.
fonte: https://it.wikipedia.org/wiki/Chiesa_di_San_Francesco_d'Assisi_(Ancona)